通常用作包装线的后续设备，以提高生产能力和运输能力。机械手和机身主体可分别通过电控伺服系统和中心旋转装置实现三维坐标360度水平精密旋转，机械手可垂直升降，可抓取多个异形建筑产品形成方形堆码，采用配重质量平衡方式可一次抓取400公斤码重的重载堆码机器人完全可以满足砌块(砖)等相关行业的重载堆码要求。

这种全新的堆砖方法必将取代传统的结构复杂、体积大、效率低的经纬堆砖设备。堆垛机器人被引入砌块设备行业。重型坐标堆垛机器人彻底改写了混凝土砌块(砖)等建筑材料行业繁重的人工堆垛历史，以及传统堆垛机庞大复杂的经纬堆垛方法。该机器人智能、高效、可靠性高，实现了全新功能的砖块堆码方案。

龙恩自动化设备有限公司是一家从事工业机器人，智能装配，物流输送集一体的智能制造公司，公司集设计，开发，制造，培训售后为一体，公司拥有一批从事机器人，冲压机器人发展趋势，智能装配，设计开发几十年经验工程技术人员。拥有众多国内上市企业客户，公司目前在浙江温岭，江西宜春，重庆大渡口设有生产厂区，并在广东，福建，江苏，浙江，山东等地设有售后服务部。“科技创新，品质卓越，诚信至上”是我们经营的宗旨。

公司经营的产品类型有：工业机器人应用（广泛用于喷涂，六轴机器人发展趋势，焊接，打磨，涂胶，冲压，自动化装配，机床上下料，码垛，铝浇铸等）。全自动喷涂流水线，电泳流水线，水平机器人发展趋势，物流输送和各种智能非标自动化生产线。

重力定心台及翻转系统:重力定心台包括直角定心架、重力滑台和定位检测装置。材料到达重力定心机构并短暂停留。利用工件的自重将物料在重力滑台上滑动到滑台的直角定心架上，然后通过定位检测传感器确定板材的位置，洪泽机器人发展趋势，使机器人能够准确抓取物料。同时，采用球型结构减少滑动过程中的摩擦，避免划伤工件表面。翻转系统可以实现堆料时前后两侧的扣合。

折弯机改造:一是折弯机与机器人之间的通讯改造已经实现；二是改造折弯机的后挡板。后齿轮采用精密位移传感器和通讯模块，保证折弯机下压弯曲时的精度。如图3所示，实现了自动弯曲过程中的全闭环自动片材对准。

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