工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。

目前工业机器人业务为产业链下游系统集成商。从产业链角度看，下游的系统集成是机器人商业化、规模化普及的关键。

4、行业未来发展趋势

目前，传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题，特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中，以固定时序完成重复性作业

在过去的12天里，当前的物流速度已经让人惊叹，下城区机器人技术及应用，因为这是机器人的时代。京东、苏宁等企业正在逐步利用工业机器人、全自动装配线、机械手等联动服务，实现智能分拣和运输。人工分拣已经逐渐成为历史，机器人正在逐渐取代人工。不仅加快速度，节省劳动力。

在了解了码垛机器人的使用方法之后，我们应该注意目前市场上有哪些码垛机器人可供选择，搬运机器人技术及应用，也为我们今后的选择提供了另一个参考。

机械臂码垛机器人

码垛机器人是一种机械臂式的抓取器，码垛机器人技术及应用，可用于3-4条生产线，具有180度的移动自由度。码垛机器人拾起材料并运输它们。运输的材料放在收集台上。然后将这些材料依次堆叠在一起。编码到相应的婴儿床。

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，喷漆机器人技术及应用，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。


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