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四轴机械手控制 龙恩工业机器人 柯城区机械手控制
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发布时间: 2020-05-12 11:19
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视频作者:浙江龙恩自动化设备有限公司








机器人本体选用

机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人,配套米特全数字化脉冲焊机电源,并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置,满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。


焊接工艺的确定

焊接工艺采用富混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝,富保护焊接具有熔池可见度好,操作方便、适宜于全位置焊接,同时电弧在保护气体的压缩下热量集中,焊接速度较快,熔池小,码垛机械手控制,热影响区窄,柯城区机械手控制,焊接变形小,抗裂性能好,焊接过程中在惰性气体保护下,六轴机械手控制,具有焊接质量好的特点,非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强,因此在焊接机器人总体方案设计中,需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率,四轴机械手控制,采用一次施焊成形的工艺方法,避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。






2012 年到 2014 年间,中国工业机器人销售量一路攀升,到 2014 年,中国已经成为全球工业机器人销售量国家。2012 到 2014 年间,工业机器人销售额占比重也逐年上升,行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平:2014 年中国的机器人密度仅为 30 台每万人,远低于世界平均水平的 62 台每万人;从总保有量看,比日本、德国、韩国等发达国家,中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。



过去,机器人应用(尤其是传统的串行机器人)的成熟应用市场是汽车行业,而在其他行业的应用是零星的。随着人口红利的逐渐消失,中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。到2020年,中国将形成一个相对完整的工业机器人产业体系,市场份额将超过45%。目前,我国工业机器人的使用主要集中在汽车行业和电子电气行业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中得到广泛应用。

近年来,随着中国劳动力成本的不断上升,各行各业都面临着成本上升的巨大压力。机器替代已经开始在各行各业兴起。特别是,并联机器人是近年来出现的一种高速机器人,特别适合于用许多员工代替一些重复性劳动。

我们相信,在工业4.0和中国2025战略的背景下,工业机器人必将在国际工业自动化的道路上大放异彩。


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