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喷漆机器人控制 宿迁机器人控制 龙恩工业机器人
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发布时间: 2020-05-10 12:32
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钣金零件广泛应用于航空、家用电器、电力、消防、仪器仪表等行业。弯曲工艺作为一种重要的板料成形方法,直接影响最终成形质量和产品外观。目前折弯主要靠人工辅助,四轴机器人控制,劳动强度大,生产效率低。为了解决上述问题,迫切需要提高过程的自动化、信息化和智能化水平。机器人代替人工已经成为未来工业的主要发展趋势。

现有生产模式

在钣金零件的弯曲加工过程中,废旧板材的装卸是传统的手工输送方式。主要问题是:如果工件板是大型工件,工件的质量会很重,这类产品的折弯操作很难手工操作,所需的人工劳动强度高,存在安全隐患的潜在风险。


驱动装置是驱使执行机构运动的机构,喷漆机器人控制,按照控制系统发出的指令信号,多功能机器人控制,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,宿迁机器人控制,以保证机器人的动作符合预定的要求。



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