（2）核心技术有待提高

在工业机器人方面，栖霞区机器人市场，我国工业机器人行业发展起步较晚，技术相对落后，国内企业普遍存在自主创新意识不足、研发投入不够等问题，这削弱了国内企业在面对国外竞争对手时的核心竞争力。例如，在机器人核心零部件的制造技术方面，国内企业与国外大型企业的差距明显，水平机器人市场，在目前国内的核心零部件市场、机器人市场，国外大型企业依然占主导地位。

传统焊接技术和焊接机器人技术的对比

连接板是工程起重机常用的零部件，其结构如图1所示，主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定，以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，由于焊缝为环形角焊缝，因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差，焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点，容易造成“脱焊”等情况，同时为保证焊缝外观质量，焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨，也容易造成焊接成本的增加。通过分析，决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业，关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保成本质量的有效统一。

这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。

未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将发生变化，智能机器人市场，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点，也是未来制造业的主要生产模式。

因此对于工业机器人来讲，下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、


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