进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。自 20 世纪 60 年始，经过近六十年的迅速发展，关节机械手公司，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，压铸机械手公司，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。

与人工码垛和搬运相比，码垛机器人具有无可比拟的优势，给企业的稳定发展带来了很大的帮助。目前，码垛机器人在市场上的销量日益增长，市场上出现了越来越多的码垛机器人品牌。每个人应该如何选择正确的码垛机器人系统？

如何选择合适的码垛机器人系统；

负载:负载是指机器人工作时能够承受的较大负载。如果您需要将零件从一台机器移动到另一台机器，您需要计算零件的重量和负载中机器人夹爪的重量。

自由度(轴的数量):轴的数量决定机器人的自由度。如果只进行一些简单的应用，工业机械手公司，4轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭窄的空间内工作，并且机械臂需要扭转和反转，那么6轴或7轴机器人(第7轴是指机器人的外部扩展轴和接地轨)是一个不错的选择。轴数的选择通常取决于具体应用。

系统组成和单元设计

结合现有数控折弯机的周边空间，完成自动折弯各功能区域的布局；它主要由六轴机器人、端拾器(机器人手爪)、送料装置、成品堆垛装置、折弯机(现有)、翻转架、纸张定位对中单元(重力对中台)、后挡指位移检测单元和电控系统组成，如图2所示。

机器人选择:分析选择的产品对象，海安机械手公司，根据大工件板的厚度、尺寸和重量等因素，综合评估机器人手臂的运动范围和操作间隔大小的匹配性、抓取器的自重、抓取板后的中心偏差、机器人末端有效载荷的衰减等因素，选择合适的六轴机器人。

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