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过去 30 余年，伺服机械手价格，在人口红利的推动之下，中国制造业规模已扩张到全球 22%的比例，位居，GDP 以年均约 10%的增速升至二位。但单纯人口红利可以推动经济规模快速增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，伺服机械手控制，

在经济飞速发展的21世纪，码垛机器人技术的不断进步给企业生产带来了更多的帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统受到了用户的高度赞扬。直角坐标码垛系统具有很强的扩展能力，易于维护，下面我们就来谈谈洪子直角坐标码垛系统的优点。

直角坐标码垛机器人的优点；

任意组合成各种图案:每条直线运动轴长6米，承载能力从10公斤到300公斤不等。实际应用中的直角坐标机器人有近100种，这些结构也可以任意组合成新的结构等。

负载能力强:单个直线运动单元的负载通常小于300千克。然而，当双滑块或多个滑块刚性连接时，负载能力可增加4至8倍。

高动态特性:在轻负载下，其大运行速度可达4m/s，这使其具有高动态特性和极高的工作效率，静安区伺服机械手，通常在几秒钟内完成一个工作节拍。

传统焊接技术和焊接机器人技术的对比

连接板是工程起重机常用的零部件，其结构如图1所示，主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定，以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，由于焊缝为环形角焊缝，因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差，焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点，容易造成“脱焊”等情况，同时为保证焊缝外观质量，焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨，也容易造成焊接成本的增加。通过分析，决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业，关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保成本质量的有效统一。

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