焊接机器人总体方案

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图所示，即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不作。

为确保工件安装定位精度，苏州机械手发展，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，冲压机械手发展，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的。

在过去的12天里，当前的物流速度已经让人惊叹，因为这是机器人的时代。京东、苏宁等企业正在逐步利用工业机器人、全自动装配线、机械手等联动服务，实现智能分拣和运输。人工分拣已经逐渐成为历史，机器人正在逐渐取代人工。不仅加快速度，节省劳动力。

在了解了码垛机器人的使用方法之后，我们应该注意目前市场上有哪些码垛机器人可供选择，也为我们今后的选择提供了另一个参考。

机械臂码垛机器人

码垛机器人是一种机械臂式的抓取器，可用于3-4条生产线，具有180度的移动自由度。码垛机器人拾起材料并运输它们。运输的材料放在收集台上。然后将这些材料依次堆叠在一起。编码到相应的婴儿床。

焊接电源的选用

通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，码垛机械手发展，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的性和灵敏性。在采用脉冲焊接时，能提供相适宜的脉冲波形，还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个焊接过程中弧长保持不变，焊接过程几乎没有飞溅，而且可以实现超低热输入的焊接，四轴机械手发展，同时还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后，焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷，实现焊接质量和焊接效率的匹配。

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