传统焊接技术和焊接机器人技术的对比

连接板是工程起重机常用的零部件，其结构如图1所示，主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定，铜山区机器人控制，以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，由于焊缝为环形角焊缝，因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差，焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点，容易造成“脱焊”等情况，同时为保证焊缝外观质量，焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨，也容易造成焊接成本的增加。通过分析，国产机器人控制，决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业，关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保成本质量的有效统一。

勃朗特机器人的成就是基于其卓越的产品质量和技术。

例如，四轴机器人控制，机器人:的一些重要参数

产品型号:有几十种型号，涵盖两轴、三轴、四轴和五轴自由度的并联机器人，可满足各种应用。

:的工作范围由小到大，喷漆机器人控制，覆盖φ500mm、φ800mm、φ1000mm、φ1100mm、φ1300mm、φ1500mm、φ1600mm，工作范围超过2米的大型并联机器人！

在拾放速度:的标准测试下，一些型号的勃朗特机器人可以达到每分钟400次！生产线稳定运行的实际案例(带负荷)已经达到130多次！

工作量:勃朗特机器人，载重能力从3公斤、5公斤、10公斤、20公斤、30公斤、50公斤、100公斤等。市场上其他品牌的并联机器人基本在3公斤以内，很少超过10公斤。

过去，机器人应用(尤其是传统的串行机器人)的成熟应用市场是汽车行业，而在其他行业的应用是零星的。随着人口红利的逐渐消失，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。到2020年，中国将形成一个相对完整的工业机器人产业体系，市场份额将超过45%。目前，我国工业机器人的使用主要集中在汽车行业和电子电气行业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中得到广泛应用。

近年来，随着中国劳动力成本的不断上升，各行各业都面临着成本上升的巨大压力。机器替代已经开始在各行各业兴起。特别是，并联机器人是近年来出现的一种高速机器人，特别适合于用许多员工代替一些重复性劳动。

我们相信，在工业4.0和中国2025战略的背景下，工业机器人必将在国际工业自动化的道路上大放异彩。

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