勃朗特机器人的成就是基于其卓越的产品质量和技术。

例如，机器人:的一些重要参数

产品型号:有几十种型号，涵盖两轴、三轴、四轴和五轴自由度的并联机器人，自由度机械手公司，可满足各种应用。

:的工作范围由小到大，覆盖φ500mm、φ800mm、φ1000mm、φ1100mm、φ1300mm、φ1500mm、φ1600mm，工作范围超过2米的大型并联机器人！

在拾放速度:的标准测试下，一些型号的勃朗特机器人可以达到每分钟400次！生产线稳定运行的实际案例(带负荷)已经达到130多次！

工作量:勃朗特机器人，载重能力从3公斤、5公斤、10公斤、20公斤、30公斤、50公斤、100公斤等。市场上其他品牌的并联机器人基本在3公斤以内，自由度机械手特点，很少超过10公斤。

焊接参数确定

（1）电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20～25V，焊接电流确定为200～260A。

（2）焊接速度？焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。

通过多次试验，焊接速度定为400～800mm／min，焊接起弧时间为点／0．5s、收弧时间点／0．5s，机器人空走时间平均点／1．5s。

（3）气体混合比和流量确定采用80％Ar和20％CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99．5％。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成灰色氧化层，自由度机械手基础，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15～25L／min。

（4）焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时，江东区自由度机械手，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不稳定，合适的伸出长度应为焊丝直径的10～12倍，因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。

国内采用工业机器人方案的优劣

随着人口红利逐步消失，我国已成为的工业机器人市场。根据消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，市场占有率达到45％以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

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