机器人本体选用

机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

焊接工艺的确定

焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，工业机器人应用，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，工业机器人结构，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

堆叠均匀性

高层堆叠产生的堆叠图案非常整洁。尽管堆垛式机器人码垛整齐平整，但它仍然不同于码垛。由于高位码垛的工作原理是依靠推袋和侧板的挤压，将每层的料袋尽量压平推至无缝，同时也将压板压平在料袋上，然后打开拉板，将料落下。完成这一层代码包。

站立区高层堆放占地面积大，这就要求厂房的面积和高度等尺寸。长度、宽度和高度至少需要18米*6米*3.5米的空间，机器人的空间要求除了高度之外要小得多，工业机器人概念，这就大大节省了厂房的空间。

码垛机器人

高层码垛机器人相对比较基础，主要由龙门架组成，主要依靠传送带来输送物料。当到达转向机构时，衢江区工业机器人，可以根据指定的方向进行调整。准备完成后，可进入层输送机构。只要产品在该处按照设定的排列顺序紧密排列，排列好的产品就通过输送辊转移到下一工位，从而完成堆垛机器人的堆垛作业。

速度

码垛的显著特点是速度，生产能力一般可达到1500包/小时以上。机器人的一般极限速度约为850-950包/小时。

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