产品特点 Product Features

BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动，晌应速度快，精度高。其负载为8KG，臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。

用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。

焊接参数确定

（1）电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20～25V，焊接电流确定为200～260A。

（2）焊接速度？焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，多功能工业机器人，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。

通过多次试验，焊接速度定为400～800mm／min，焊接起弧时间为点／0．5s、收弧时间点／0．5s，机器人空走时间平均点／1．5s。

（3）气体混合比和流量确定采用80％Ar和20％CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99．5％。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，兰溪工业机器人，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成灰色氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15～25L／min。

（4）焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不稳定，合适的伸出长度应为焊丝直径的10～12倍，因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。

龙恩自动化设备有限公司是一家从事工业机器人，焊接工业机器人，智能装配，物流输送集一体的智能制造公司，公司集设计，多轴工业机器人，开发，制造，培训售后为一体，公司拥有一批从事机器人，智能装配，设计开发几十年经验工程技术人员。拥有众多国内上市企业客户，公司目前在浙江温岭，江西宜春，重庆大渡口设有生产厂区，并在广东，福建，江苏，浙江，山东等地设有售后服务部。“科技创新，品质卓越，诚信至上”是我们经营的宗旨。

公司经营的产品类型有：工业机器人应用（广泛用于喷涂，焊接，打磨，涂胶，冲压，自动化装配，机床上下料，码垛，铝浇铸等）。全自动喷涂流水线，电泳流水线，物流输送和各种智能非标自动化生产线。

兰溪工业机器人-龙恩自动化-多轴工业机器人由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。浙江龙恩自动化设备有限公司（www.lelsx.com/ProductView/?/Mg-MTIx.html）是浙江 台州 ,工业自动控制系统及装备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在龙恩领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创龙恩更加美好的未来。