机器人本体选用

机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

焊接工艺的确定

焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，义乌工业机器人，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，工业机器人程序编写，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的配合。而大部分厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，（这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣）。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，工业机器人上下料，才能真正促进国内机器人厂商的发展。

国内采用工业机器人方案的优劣

随着人口红利逐步消失，智能制造与工业机器人，我国已成为的工业机器人市场。根据消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，市场占有率达到45％以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

通用性

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

工业机器人上下料-龙恩自动化-建德工业机器人由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。浙江龙恩自动化设备有限公司（www.lelsx.com/ProductView/?/Mg-MTIx.html）是从事“工业自动控制系统,工业机器人,环境保护专用设备,机械配件制造”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：陈龙耀。