工业机器人控制系统分类

（1）程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人的发展前景，机器人就可实现要求的空间轨迹。

（2）自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

（3）人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，衢江区工业机器人，实时确定控制作用。  驱动方式：参见工业机器人驱动系统。

（4）点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；

（5）轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

（6）控制总线： 总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（7）自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

（8）编程方式： 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。

（9）在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。

（10）离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。

工业机器人控制系统所要达到的功能

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，工业机器人型号，其基本功能如下：

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

（3）与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

（4）坐标设置功能：有关节、、工具、用户自定义四种坐标系。

（5）人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

（6）传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

（7）位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

（8）故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

企业文化

在不少公司，文化也许仅仅是挂在墙上的响亮口号。在龙恩，文化却早已是企业肌体的每一寸血管中流淌着的一种精神、每一名员工发自内心的一份信仰。生生不息的文化，正在成为龙恩团队执行力的重要保障和公司持续成长的不竭动力。

企业使命

为客户创造价值，为员工创造机会，智能制造与工业机器人，为人类创造动力。

企业精神

今天比昨天做得好，明天比今天做得更好。

质量理念

居安思危，提高责任感，坚持不懈抓产品质量。

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