应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，闸北区喷漆机械手，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，喷漆机械手排名，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、、、金融、、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。是继动力机械、计算机之后，喷漆机械手技术及应用，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

基于PLC的运动控制 两种控制方式：

①利用PLC的输出端口使用脉冲指令来产生脉冲驱动电机，同时使用通用I/O或者计数零部件来实现伺服电机的闭环位置控制

②使用PLC外部扩展的位置控制模块来实现电机的闭环位置控制，这种方式主要是以发高速脉冲控制，属于位置控制方式，喷漆机械手特点，位置控制一般都是点到点的位置控制方式较多。

谐波减速机主用于小型机器人，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。

机器人的控制系统

“控制”的目的是指被控对象会按照者所期望的方式产生行为。“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。

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