智能机器人和普通机器人的主要区别在于，普通机器人擅长在受控环境中执行任务，这通常需要超人的速度、力量、能量或准确度。例如，机械手技术及应用，汽车生产线上的机器人在一个程序的控制下工作，即“拨一拨移动”。它没有学习的能力。收到磁带上的说明后，六轴机械手技术及应用，它会按照说明如实完成。智能机器人具有更强的机动性、敏捷性、灵活性和适应性，并具有智能学习和与人类互动的能力。如今，智能机器人的应用范围已经大大扩展。机器人已经应用于各行各业，国产机械手技术及应用，并且已经初步具备了人类的特征。

为了获得更大的灵活性，制造商将使用混合托盘使机器人基本上像工人一样灵活。此外，机器人的末端可以配备称重、检测、贴标和通讯系统，从而可以完成一系列的包装服务。先进的末端工具技术可以大大提高机器人码垛的效率。码垛机器人主要用于简单的码垛作业，因此结构简单，零件少，维护更容易，可以节省更多的成本。人工运输和堆放货物时，一小时只能完成少量工作，尤其是在高处堆放或搬运重物时。劳动效率极低，容易造成劳动等问题。

2002年，iRobot推出了一款家庭清扫机器人。美国iRobot公司推出了一款真空吸尘器机器人Roomba，它可以避开障碍物，关节机械手技术及应用，自动设计行进路线，并在电量不足时自动驾驶到充电座。Roomba是一款在全球销量大、商业化的家用机器人。微软在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微软推出了微软工作室。模块化机器人和统一平台的趋势越来越明显。比尔·盖茨预测家用机器人将很快席卷全球。

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