这种机器人具有一定的自动规划能力，六自由度机器人控制系统，可以安排自己的工作，并且可以在没有人类照顾的情况下独立工作。因此，它被称为类自主机器人。这种机器人也开始变得实用。根据形状分类1。仿人智能机器人是设计和制造来模仿人类形状和行为的机器人。人形机器人通常分别或同时拥有人形肢体和头部。机器人一般根据不同的应用需求设计成不同的形状和功能，如行走机器人、书写机器人、玩耍机器人、玩具机器人等。仿人机器人的研究融合了机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多种科学，代表了一个国家的高科技发展水平。

为了获得更大的灵活性，制造商将使用混合托盘使机器人基本上像工人一样灵活。此外，机器人的末端可以配备称重、检测、贴标和通讯系统，六自由度机器人发展，从而可以完成一系列的包装服务。先进的末端工具技术可以大大提高机器人码垛的效率。码垛机器人主要用于简单的码垛作业，因此结构简单，零件少，维护更容易，可以节省更多的成本。人工运输和堆放货物时，一小时只能完成少量工作，尤其是在高处堆放或搬运重物时。劳动效率极低，容易造成劳动等问题。

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