不同类型伺服电机的特点
1）直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，拱墅区喷漆机器人，产生磨损微粒（无尘环境不宜）
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，喷漆机器人发展，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，喷漆机器人厂家，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，喷漆机器人控制系统，并进行控制。工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。
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