技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，柯城区机械手特点，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，码垛机械手特点，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。


与直流系统相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。因为无电刷和转向器，故交流系统也成为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机

①有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，焊接机械手特点，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；

通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，搬运机械手特点，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能

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